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提 升 你 機 械 設 備 檔 次 提 高 售 價 臺 達 品 牌 為 高 端 工 業 自 動 化 產 品 ， 選 擇 臺 達 ， 就 是 選 擇 高 大 尚 白 富 美 ， 是 提 升 你 機 械 設 備 檔 次 的 方 法 首 選 ! 消 除 煩 惱 臺 達 工 控 提 供 電 控 柜 所 需 的 臺 達 變 頻 器 、 臺 達 伺 服 、 臺 達 P L C 、 臺 達 觸 摸 屏 、 臺 達 溫 控 器 等 幾 十 種 工 業 自 動 化 產 品 ， 打 造 你 設 備 的 高 端 配 置 ， 免 除 你 自 動 化 產 品 多 家 選 型 、 采 購 、 調 試 及 售 后 的 煩 惱 ! 閃 電 發 貨 ， 快 速 到 貨 臺 達 工 控 在 全 國 中 心 辦 事 處 建 立 了 大 型 的 倉 儲 中 心 ， 全 系 列 常 規 產 品 均 有 現 貨 ， 可 以 快 速 到 達 到 你 的 手 上 性 能 穩 定 無 憂 售 后 臺 達 產 品 性 能 穩 定 ， 同 時 告 后 備 品 配 性 充 足 ， 囚 使 用 環 境 不 同 ， 如 有 保 慘 機 3 5 個 工 作 日 返 還 ! 新 品 保 修 1 8 個 月 , 2 4 小 時 不 間 斷 在 線 服 務 你 有 任 何 選 型 , 調 試 ， 售 后 等 問 題 , 都 可 以 撥 打 2 4 小 時 在 線 服 務 熱 線 : 4 0 0 8 2 0 9 5 9 5 得 到 及 時 笞 復 ， 大 大 提 高 你 的 工 作 效 本 與 設 備 產 出 核 心 優 勢 實 力 雄 厚 資 質 證 書 售 后 無 憂 庫 存 充 足 實 力 雄 厚 深 圳 市 博 鴻 自 控 從 事 工 業 自 動 化 十 年 有 余 , 是 集 產 品 銷 售 、 技 術 售 前 售 后 支 持 和 系 統 集 成 及 工 程 項 目 的 開 發 設 計 為 一 體 的 企 業 ， 主 營 ： 臺 達 伺 服 、 P L C 、 變 頻 器 、 觸 摸 屏 、 溫 控 器 、 電 源 、 工 控 軟 件 等 工 控 產 品 ， 也 有 國 產 緯 創 伺 服 、 變 頻 器 。 可 為 您 提 供 全 套 的 技 術 解 決 方 案 。 資 質 證 書 深 圳 市 博 鴻 自 控 是 臺 達 電 子 官 方 授 權 的 一 級 代 理 ， 證 書 可 在 臺 達 官 網 查 詢 ， 從 我 司 銷 售 的 產 品 可 確 保 全 新 原 裝 正 品 ， 一 年 質 保 ， 全 球 聯 保 。 并 享 有 售 后 全 程 技 術 支 持 。 售 后 無 憂 公 司 擁 有 專 業 技 術 團 隊 ， 能 提 供 更 方 便 、 快 捷 的 售 前 、 售 中 、 售 后 服 務 ， 讓 您 更 省 時 省 心 。 庫 存 充 足 公 司 代 理 產 品 型 號 齊 全 ， 有 超 大 倉 庫 及 各 種 產 品 規 格 ， 確 保 各 個 系 列 產 品 現 貨 充 足 ， 保 證 客 戶 交 期 ， 及 時 發 貨 。 產 品 展 示 伺 服 系 統 臺 達 A 3 伺 服 系 統 臺 達 A S D A W 3 系 列 臺 達 B 3 伺 服 系 統 臺 達 E 3 伺 服 系 統 臺 達 A 2 伺 服 系 統 臺 達 B 2 伺 服 系 統 臺 達 M 伺 服 系 統 P L C 運 動 控 制 器 A S 系 列 A X 系 列 D V P 系 列 ( e s 2 \ \ e s 3 ) A H 系 列 人 機 界 面 D O P 1 0 0 系 列 D O P W 系 列 T P 系 列 文 本 顯 示 器 變 頻 器 M S 3 0 0 系 列 M E 3 0 0 系 列 M H 3 0 0 系 列 E / E L 系 列 E L W 系 列 C P 2 0 0 0 C 2 0 0 0 + 系 列 C 2 0 0 0 + 系 列 C H 2 0 0 0 系 列 溫 控 器 D T M 系 列 D T K 系 列 D T 3 系 列 D T C 系 列 儀 器 儀 表 D P A 壓 力 傳 感 器 D P B 壓 力 傳 感 器 D P M 氣 體 流 量 開 關 D T V 閥 門 控 制 器 C T A 計 時 / 計 數 器 D P M 多 功 能 電 表 電 源 臺 達 平 板 電 源 臺 達 導 軌 電 淅 工 業 機 器 人 垂 直 多 關 節 機 器 人 水 平 關 節 機 器 人 系 統 軟 件 V T S c a d a 工 業 組 態 軟 件 D I A V i e w S C A D A 工 業 組 態 軟 件 D I A E n e r g i e I E M S 工 業 能 源 管 理 系 統 D I A S P C 統 計 過 程 控 制 系 統 D I A E M S 設 備 管 理 系 統 D I A W M S 倉 儲 管 理 系 統 D I A A M S 警 報 管 理 系 統 D I A S V P 智 能 數 據 可 視 化 平 臺 D I A B C S 整 線 設 備 管 控 系 統 D I A M C S 物 料 搬 送 管 控 系 統 D I A E A P 設 備 自 動 化 控 制 系 統 D I A S E C S 半 導 體 設 備 通 信 和 控 制 通 用 軟 件 聯 系 我 們 地 址 深 圳 市 寶 安 區 沙 井 街 道 全 至 科 技 創 新 園 科 創 大 廈 6 層 E 電 話 0 7 5 5 2 3 5 0 2 7 7 1 張 經 理 1 4 7 7 4 9 8 5 8 6 1 賴 經 理 1 8 1 9 4 0 4 7 3 7 9 郵 編 5 1 8 1 0 0 郵 箱 w a n z h i 1 5 9 8 9 3 2 9 4 2 4 @ 1 6 3 . c o m 網 址 w w w . b o h o n g z k . c o m 臺 達 功 能 型 交 流 伺 服 系 統 A S D A E 3 系 列 臺 達 交 流 伺 服 驅 動 器 A S D A A 2 系 列 臺 達 交 流 伺 服 系 統 A S D A B 2 系 列 A S D A M 一 體 三 軸 驅 動 器 臺 達 高 階 型 多 軸 交 流 伺 服 系 統 A S D A W 3 臺 達 高 性 能 泛 用 型 控 制 器 A S 系 列 臺 達 多 通 道 模 塊 化 溫 度 控 制 器 D T M 系 列 臺 達 1 0 0 W 伺 服 驅 動 器 A S D B 3 0 1 2 1 L / E / M 伺 服 電 機 E C M B 2 L C 2 0 4 0 2 R S 1 / S S 1 A X 3 C O D E S Y S 高 階 控 制 方 案 技 術 與 新 聞 新 聞 資 訊 M O R E ? + 臺 達 吳 江 廠 獲 評 “ 江 蘇 省 電 子 制 造 業 首 座 五 星 零 碳 工 廠 ” 取 得 零 碳 工 廠 與 碳 中 和 達 成 雙 認 證 臺 達 集 團 中 達 電 子 （ 江 蘇 ） 有 限 公 司 日 前 已 正 式 通 過 全 球 第 三 方 檢 測 認 證 機 構 T ü V 南 德 意 志 集 團 （ 以 下 簡 稱 “ T ü V 南 德 ” ） 零 碳 工 廠 （ Ⅰ 型 ） 五 星 認 證 及 P A S 2 0 6 0 碳 中 和 達 成 認 證 ， 為 江 蘇 省 內 電 子 制 造 業 首 座 獲 此 殊 榮 的 零 碳 工 廠 。 依 據 中 國 節 能 協 會 發 布 的 《 T / C E C A G 0 1 7 1 2 0 2 2 零 碳 工 廠 評 價 規 范 》 ， 臺 達 吳 江 五 廠 完 全 滿 足 評 價 要 求 ， 工 廠 1 0 0 % 應 用 可 再 生 電 力 ， 應 對 雙 碳 目 標 ， 臺 達 杯 國 際 太 陽 能 建 筑 設 計 競 賽 首 次 開 展 實 地 建 設 研 學 活 動 臺 達 在 杭 州 參 與 “ 2 0 2 4 年 亞 州 高 等 電 力 電 子 博 士 學 校 ” 活 動 2 0 2 4 年 高 校 電 力 電 子 新 技 術 研 討 會 在 南 京 舉 行 ， 臺 達 探 討 電 力 電 子 技 術 助 力 新 型 電 力 系 統 。 臺 達 取 得 C e r e s 氫 能 源 電 池 堆 技 術 授 權 及 移 轉 正 式 進 軍 氫 燃 料 電 池 及 水 電 解 制 氫 解 決 方 案 市 場 臺 達 舉 行 西 部 制 造 基 地 開 工 儀 式 ， 智 能 制 造 助 力 綠 色 轉 型 ， 開 創 共 贏 新 局 面 保 障 百 級 潔 凈 室 可 靠 運 行 ， 監 控 方 案 臺 達 這 樣 做 ！ 臺 達 堆 垛 機 方 案 ： 精 準 是 王 道 ， 平 穩 更 高 效 臺 達 深 度 參 與 2 0 2 3 年 中 國 新 能 源 車 充 電 與 驅 動 技 術 大 會 ， 攜 手 業 界 精 英 ， 共 探 行 業 前 景 臺 達 智 能 鎖 螺 絲 鎖 附 系 統 ， 推 動 智 程 工 藝 品 質 晉 級 臺 達 ” 獲 頒 “ 2 0 2 3 大 中 華 區 卓 越 雇 主 ” 臺 達 亮 相 “ 2 0 2 3 臺 北 國 際 自 動 化 工 業 大 展 ” 張 力 控 制 首 選 看 臺 達 變 頻 器 M H 3 0 0 的 高 端 功 能 常 見 問 題 M O R E ? + Q 臺 達 變 頻 器 M S 3 0 0 變 頻 器 故 障 代 碼 一 覽 表 ， 快 快 收 藏 A 臺 達 變 頻 器 M S 3 0 0 變 頻 器 故 障 代 碼 一 覽 表 ， 快 快 收 藏 設 定 值 L C D 面 板 顯 示 錯 誤 名 稱 0 ： ? ? ? ? 無 異 常 記 錄 1 ： o c A 加 速 中 過 電 流 2 ： o c d 減 速 中 過 電 流 3 ： o c n 恒 速 中 過 電 流 4 ： G F F 接 地 過 電 流 6 ： o c S 停 止 中 過 電 流 7 ： o v A 加 速 中 過 電 壓 8 ： o v d 減 速 中 過 電 壓 9 ： o v n 恒 速 中 過 電 壓 1 0 ： o v S 停 止 中 過 電 壓 1 1 ： L v A 加 速 中 低 電 壓 1 2 ： L v d 減 速 中 低 電 壓 1 3 ： L v n 恒 速 中 低 電 壓 1 4 ： L v S 停 止 中 低 電 壓 1 5 ： O r P 欠 相 保 護 1 6 ： o H 1 （ I G B T 過 熱 ） 1 8 ： t H 1 0 （ T H 1 o p e n ： I G B T 過 熱 保 護 線 路 異 常 ） 2 1 ： o L （ 變 頻 器 過 載 ） 2 2 ： E o L 1 （ 電 子 熱 動 電 驛 1 保 護 動 作 ） 2 3 ： E o L 2 （ 電 子 熱 動 電 驛 2 保 護 動 作 ） 2 4 ： o H 3 （ P T C ） 電 機 過 熱 2 6 ： o t 1 過 轉 矩 1 2 7 ： o t 2 過 轉 矩 2 2 8 ： u C 低 電 流 3 1 ： c F 2 內 存 讀 出 異 常 3 3 ： c d 1 U 相 電 流 偵 測 異 常 3 4 ： c d 2 V 相 電 流 偵 測 異 常 3 5 ： c d 3 W 相 電 流 偵 測 異 常 3 6 ： H d 0 c c 電 流 偵 測 異 常 3 7 ： H d 1 o c 電 流 偵 測 異 常 4 0 ： A U E 電 機 參 數 自 動 調 適 失 敗 4 1 ： A F E P I D 反 饋 斷 線 4 3 ： P G F 2 P G 回 授 斷 線 4 4 ： P G F 3 P G 回 授 失 速 4 5 ： P G F 4 P G 轉 差 異 常 4 8 ： A C E 模 擬 電 流 輸 入 斷 線 4 9 ： E F 外 部 錯 誤 訊 號 輸 入 5 0 ： E F 1 緊 急 停 止 5 1 ： b b 外 部 中 斷 5 2 ： P c o d 密 碼 錯 誤 5 4 ： C E 1 通 訊 異 常 5 5 ： C E 2 通 訊 異 常 5 6 ： C E 3 通 訊 異 常 5 7 ： C E 4 通 訊 異 常 5 8 ： C E 1 0 通 訊 T i m e O u t 6 1 ： y d c 電 機 線 圈 Y Δ 切 換 錯 誤 6 2 ： d E b 錯 誤 6 3 ： o S L 轉 差 異 常 7 2 ： S T L 1 通 道 1 （ S 1 ～ D C M ） 安 全 叵 路 異 常 7 6 ： S T o 安 全 轉 矩 停 止 7 7 ： S T L 2 通 道 2 （ S 2 ～ D C M ） 安 全 叵 路 異 常 7 8 ： S T L 3 內 部 回 路 異 常 7 9 ： A o c B e f o r e r u n U 相 o c 8 0 ： b o c B e f o r e r u n V 相 o c 8 1 ： c o c B e f o r e r u n W 相 o c 8 2 ： o P L 1 U 相 輸 出 欠 相 8 3 ： o P L 2 V 相 輸 出 欠 相 8 4 ： o P L 3 W 相 輸 出 欠 相 8 7 ： o L 3 低 頻 過 載 保 護 8 9 ： r o P d 轉 子 位 置 初 始 偵 測 錯 誤 1 0 1 ： C G d E C A N o p e n 軟 件 斷 線 1 1 0 2 ： C H b E C A N o p e n 軟 件 斷 線 2 1 0 4 ： C b F E C A N o p e n 硬 件 斷 線 1 0 5 ： C i d E C A N o p e n 索 引 錯 誤 1 0 6 ： C A d E C A N o p e n 站 號 錯 誤 1 0 7 ： C F r E C A N o p e n 內 存 錯 誤 1 1 1 ： i c t E I n r C O M 超 時 錯 誤 1 2 1 ： C P 2 0 內 部 通 訊 專 用 錯 誤 碼 1 2 3 ： C P 2 2 內 部 通 訊 專 用 錯 誤 碼 1 2 4 ： C P 3 0 內 部 通 訊 專 用 錯 誤 碼 1 2 6 ： C P 3 2 內 部 通 訊 專 用 錯 誤 碼 1 2 7 ： C P 3 3 韌 體 版 本 異 常 錯 誤 1 2 8 ： o t 3 過 轉 矩 3 1 2 9 ： 0 1 4 過 轉 矩 4 1 3 4 ： E o L 3 （ 電 子 熱 動 電 驛 3 保 護 動 作 ） 1 3 5 ： E o L 4 （ 電 子 熱 動 電 驛 4 保 護 動 作 ） 1 4 0 ： H d 6 上 電 偵 測 到 G F F 1 4 1 ： b 4 G F F 啟 動 前 G F F 對 地 短 路 異 常 1 4 2 ： A U E 1 電 機 自 動 量 測 錯 誤 1 （ 直 流 測 試 階 段 ） 1 4 3 ： A U E 2 電 機 自 動 量 測 錯 誤 2 （ 高 頻 堵 轉 階 段 ） 1 4 4 ： A U E 3 電 機 自 動 量 測 錯 誤 3 （ 旋 轉 測 試 階 段 ） ? Q 臺 達 伺 服 電 機 故 障 維 修 教 程 案 例 A D e l t a 臺 達 伺 服 電 機 是 工 業 控 制 領 域 中 常 用 的 設 備 ， 但 在 使 用 過 程 中 ， 難 免 會 出 現 各 種 故 障 。 遇 到 故 障 怎 么 辦 ？ 不 要 擔 心 ， 我 們 可 以 通 過 以 下 分 享 的 維 修 教 材 來 解 決 問 題 。 一 、 診 斷 問 題 ： 首 先 需 要 明 確 伺 服 電 機 的 故 障 現 象 ， 例 如 電 機 無 法 啟 動 、 運 行 過 程 中 出 現 異 常 聲 音 或 停 止 等 。 根 據 故 障 現 象 ， 可 以 大 致 判 斷 出 故 障 的 原 因 。 ? 二 、 斷 電 重 啟 ： 在 一 些 情 況 下 ， 伺 服 電 機 可 能 會 出 現 假 死 機 狀 況 ， 這 時 可 以 嘗 試 先 斷 電 然 后 再 重 新 啟 動 。 三 、 檢 查 線 路 ： 如 果 重 啟 后 問 題 仍 然 存 在 ， 就 需 要 檢 查 伺 服 電 機 的 線 路 連 接 是 否 正 常 ， 特 別 關 注 電 源 線 和 信 號 線 的 連 接 是 否 牢 固 。 四 、 檢 查 參 數 設 置 ： 確 認 線 路 沒 有 問 題 后 ， 需 要 檢 查 伺 服 電 機 的 參 數 設 置 是 否 正 確 。 包 括 電 機 類 型 、 運 動 模 式 、 加 速 度 、 速 度 等 參 數 。 五 、 檢 查 驅 動 器 ： 如 果 參 數 設 置 沒 有 問 題 ， 那 么 問 題 可 能 出 現 在 伺 服 驅 動 器 上 。 此 時 需 要 檢 查 驅 動 器 的 電 源 和 信 號 線 連 接 是 否 正 常 ， 同 時 檢 查 驅 動 器 的 參 數 設 置 是 否 正 確 。 六 、 更 換 備 件 ： 如 果 以 上 步 驟 都 沒 有 解 決 問 題 ， 可 能 是 伺 服 電 機 或 驅 動 器 的 硬 件 出 現 故 障 ， 這 時 就 需 要 考 慮 更 換 備 件 了 。 七 、 尋 求 專 業 幫 助 ： 如 果 以 上 步 驟 都 無 法 解 決 問 題 ， 可 能 是 比 較 復 雜 的 故 障 ， 這 時 最 好 尋 求 專 業 人 士 的 幫 助 。 ? 總 之 ， D e l t a 臺 達 伺 服 電 機 出 現 故 障 時 ， 我 們 可 以 通 過 以 上 步 驟 進 行 診 斷 和 維 修 。 首 先 嘗 試 斷 電 重 啟 ， 然 后 檢 查 線 路 和 參 數 設 置 ， 再 檢 查 驅 動 器 ， 最 后 考 慮 更 換 備 件 或 尋 求 專 業 幫 助 。 希 望 以 上 分 享 對 大 家 有 所 幫 助 。 Q 臺 達 伺 服 驅 動 器 常 見 故 障 代 碼 及 解 決 辦 法 一 覽 表 A 臺 達 伺 服 驅 動 器 常 見 故 障 代 碼 一 覽 表 1 . 故 障 代 碼 ： A L 0 0 1 過 電 流 ， 驅 動 器 輸 出 短 路 排 除 短 路 狀 態 ， 并 防 止 金 屬 導 體 外 露 2 . 故 障 代 碼 ： A L 0 0 2 過 電 壓 ， 主 回 路 輸 入 電 壓 高 于 額 定 容 許 電 壓 值 使 用 正 確 電 壓 源 或 串 接 穩 壓 器 3 . 故 障 代 碼 ： A L 0 0 3 ? 低 電 壓 ， 主 回 路 輸 入 電 壓 低 于 額 定 容 許 電 壓 值 常 重 新 確 認 電 壓 接 線 ? 4 . 故 障 代 碼 ： A L 0 0 4 電 機 匹 配 錯 誤 ， 編 碼 器 損 壞 更 換 電 機 5 . 故 障 代 碼 ： A L 0 0 7 過 速 度 ， 速 度 輸 入 命 令 變 動 過 劇 調 整 輸 入 變 信 號 動 率 或 開 啟 濾 波 功 能 6 . 故 障 代 碼 ： A L 0 0 8 異 常 脈 沖 控 制 命 令 ， 脈 沖 命 今 頻 率 高 于 額 定 輸 入 頻 率 正 確 設 定 輸 入 脈 沖 頻 率 7 . 故 障 代 碼 ： A L 0 0 9 位 置 控 制 誤 差 過 大 ， 大 位 置 誤 差 參 數 設 定 過 小 加 大 P 2 3 5 ( 位 置 控 制 誤 差 過 大 警 告 條 件 ) 設 定 值 8 . 故 障 代 碼 ： A L 0 1 1 編 碼 器 異 常 ， 編 碼 器 接 線 錯 誤 正 確 接 線 9 . 故 障 代 碼 ： A L 0 1 2 校 正 異 常 ， 模 擬 輸 入 接 點 無 正 確 歸 零 模 擬 輸 入 接 點 正 確 接 地 1 0 . 故 障 代 碼 ： A L 0 1 3 緊 急 停 止 ， 緊 急 停 止 開 關 按 下 開 啟 緊 急 停 止 開 關 1 1 . 故 障 代 碼 ： A L 0 1 4 反 向 運 轉 極 限 異 常 ， 反 向 極 限 開 關 按 下 開 啟 逆 向 極 限 開 關 1 2 . 故 障 代 碼 ： A L 0 1 5 正 向 運 轉 極 限 異 常 ， 正 向 極 限 開 關 按 下 開 啟 正 向 極 限 開 關 1 3 . 故 障 代 碼 ： A L 0 1 6 I G B T 過 熱 ， 超 過 驅 動 器 額 定 負 載 連 續 使 用 電 機 容 量 或 降 低 負 載 1 4 . 故 障 代 碼 ： A L 0 1 7 存 儲 器 異 常 ， 參 數 數 據 寫 入 異 常 發 生 于 送 電 時 ， 代 表 某 一 參 數 超 出 合 理 范 圍 。 可 更 正 后 重 新 送 電 1 5 . 故 障 代 碼 ： A L 0 1 8 檢 出 器 輸 出 異 常 ， 因 編 碼 器 錯 誤 而 引 發 檢 出 器 輸 出 異 常 1 6 . 故 障 代 碼 ： A L 0 1 9 串 行 通 訊 異 常 ， 通 訊 參 數 設 定 不 當 正 確 設 定 參 數 值 1 7 . 故 障 代 碼 ： A L 0 2 0 串 行 通 訊 超 時 ， 超 時 參 數 設 定 不 當 正 確 設 定 數 值 1 8 . 故 障 代 碼 ： A L 0 2 2 主 回 路 電 源 缺 相 ， 主 回 路 電 源 異 常 確 實 接 入 三 相 電 源 ， 仍 異 常 時 ， 送 回 經 銷 商 或 原 廠 檢 修 1 9 . 故 障 代 碼 ： A L 0 2 3 預 先 過 負 載 警 告 ， 驅 動 器 輸 出 短 路 請 將 參 數 P 1 5 6 的 設 定 值 設 大 ， 或 是 將 值 設 定 超 過 1 0 0 ， 取 消 此 預 先 過 負 載 警 告 功 能 2 0 . 故 障 代 碼 ： A L 0 2 4 編 碼 器 初 始 磁 場 錯 誤 ， 編 碼 器 初 始 磁 場 錯 誤 ( 磁 場 位 置 U V W 錯 誤 ) 2 1 . 故 障 代 碼 ： A L 0 2 5 編 碼 器 內 部 錯 誤 ( 內 部 存 儲 器 異 常 ， 內 部 計 數 異 常 ) 1 . 請 將 U V W 接 頭 的 接 地 端 ( 綠 色 ) 與 驅 動 器 的 散 熱 部 分 連 接 2 . 請 檢 查 編 碼 器 信 號 線 ， 是 否 有 與 電 源 或 大 電 流 的 線 路 確 實 的 分 隔 開 3 . 請 使 用 含 屏 蔽 網 的 線 材 2 2 . 故 障 代 碼 ： A L 0 2 6 編 碼 器 內 部 數 據 可 靠 度 錯 誤 ， 編 碼 器 錯 誤 ( 內 部 數 據 連 續 三 次 異 常 ) 1 . 請 將 U V W 接 頭 的 接 地 端 ( 綠 色 ) 與 驅 動 器 的 散 熱 部 分 連 接 2 . 請 檢 查 編 碼 器 信 號 線 ， 是 否 有 與 電 源 或 大 電 流 的 線 路 確 實 的 分 隔 開 3 . 請 使 用 含 屏 蔽 網 的 線 材 2 3 . 故 障 代 碼 ： A L 0 3 0 電 機 碰 撞 錯 誤 1 . 如 果 誤 開 ， 請 將 P 1 5 7 設 為 0 2 . 依 照 真 實 的 扭 力 設 定 ， 如 果 設 定 太 低 會 誤 動 作 ， 設 定 太 高 ， 就 失 去 保 護 功 能 2 4 . 故 障 代 碼 ： A L 0 4 0 無 故 障 ， 驅 動 器 輸 出 短 路 2 5 . 故 障 代 碼 ： 0 0 全 死 循 環 位 置 控 制 誤 差 過 大 1 . 將 P 1 7 3 值 加 大 2 . 檢 查 連 接 器 與 機 構 是 否 松 脫 Q 常 見 的 臺 達 伺 服 故 障 代 碼 A A L 0 0 1 過 電 流 主 回 路 電 流 值 超 越 電 機 瞬 間 最 大 電 流 值 1 . 5 倍 時 動 作 A L 0 0 2 過 電 壓 主 回 路 電 壓 值 高 于 規 格 值 時 動 作 A L 0 0 3 低 電 壓 主 回 路 電 壓 值 低 于 規 格 電 壓 時 動 作 A L 0 0 4 電 機 匹 配 異 常 驅 動 器 所 對 應 的 電 機 不 對 A L 0 0 5 回 生 異 常 回 生 控 制 作 動 異 常 時 動 作 A L 0 0 6 過 負 荷 電 機 及 驅 動 器 過 負 荷 時 動 作 A L 0 0 7 過 速 度 電 機 控 制 速 度 超 過 正 常 速 度 過 大 時 動 作 A L 0 0 8 異 常 脈 沖 控 制 指 令 脈 沖 指 令 的 輸 入 頻 率 超 過 硬 件 允 許 值 時 動 作 A L 0 0 9 ： 位 置 誤 差 過 大 ， 可 能 有 以 下 原 因 ： 一 ， 聯 軸 器 松 動 ， 二 ， 皮 帶 松 動 ， 三 編 碼 器 線 路 可 能 有 問 題 ， 絲 桿 軸 承 是 否 損 壞 ， 馬 達 速 度 過 快 時 是 否 存 在 負 載 過 重 拉 不 動 。 A L 0 1 1 : 編 碼 器 異 常 ， 編 碼 器 產 生 脈 沖 信 號 異 常 時 動 作 。 A L 0 1 2 ： 校 正 異 常 。 A L 0 1 3 ： 緊 急 停 止 ： （ P 2 1 5 、 1 6 、 1 7 1 ） A L 0 1 4 ： 反 向 極 限 異 常 ： （ p 2 1 4 、 p 2 1 5 、 p 2 1 6 設 為 0 ， 斷 電 重 啟 ） A L 0 1 5 ： 正 向 極 限 異 常 ： A L 0 1 6 : I G B T 過 熱 ， I G B T 溫 度 過 高 時 動 作 。 A L 0 1 7 ： 參 數 內 存 異 常 。 A L 0 1 8 ： 檢 測 出 器 輸 出 異 常 。 A L 0 1 9 ： 串 行 通 訊 異 常 A L 0 2 0 ： 串 行 通 訊 超 時 A L 0 2 2 ： 主 電 源 缺 相 A L 0 2 3 ： 預 先 過 負 載 警 告 A L 0 2 4 ： 編 碼 器 初 始 磁 場 錯 誤 A L 0 2 5 : 編 碼 器 內 部 錯 誤 ， 編 碼 器 內 部 存 儲 器 異 常 。 A L 0 2 6 ： 編 碼 器 內 部 錯 誤 A L 0 2 7 ： 伺 服 電 機 內 部 錯 誤 A L 0 2 8 ： 伺 服 電 機 內 部 錯 誤 A L 0 2 9 ： 伺 服 電 機 內 部 錯 誤 A L 0 3 0 ： 伺 服 電 機 內 部 錯 誤 1 ， 確 認 百 P 1 5 7 是 否 有 開 啟 , 如 果 誤 開 ， 度 請 將 P 1 5 7 設 為 0 。 A L 0 3 2 ， 確 認 P 1 5 7 是 否 設 定 過 低 ， P 1 5 8 時 間 問 是 否 設 定 過 短 . 依 照 答 真 實 的 扭 力 設 定 ， 如 果 設 定 太 低 會 專 誤 動 作 ， 設 定 太 高 ， 就 失 去 保 護 功 能 屬 。 A L 0 3 5 ： 過 熱 上 限 。 A L 0 4 8 ： 輸 出 異 常 、 或 編 碼 器 故 障 A L 0 6 7 ： 溫 度 警 告 A L 0 8 3 ： 驅 動 器 輸 出 電 流 過 大 ： 一 般 都 是 關 閉 電 源 就 可 以 解 除 的 ， 如 果 不 能 解 除 考 慮 是 不 是 電 機 壞 了 。 有 條 件 可 以 換 一 個 電 機 或 驅 動 器 確 認 一 下 。 如 果 還 是 不 正 常 就 是 電 機 或 伺 服 壞 了 。 A L 0 8 5 ： 回 生 異 常 ： 電 阻 故 障 。 A L 5 5 5 ： 驅 動 器 儲 存 器 異 常 故 障 A L 8 8 0 ： 驅 動 器 處 理 器 異 常 ? 應 用 案 例 環 保 行 業 橡 塑 行 業 包 裝 工 程 鋰 電 行 業 紡 織 行 業 機 床 行 業 化 工 行 業 節 能 改 造 項 目 位 于 華 北 明 珠 白 洋 淀 水 畔 的 中 國 石 油 某 石 化 分 公 司 , 近 期 完 成 了 煉 油 質 量 升 級 與 安 全 環 保 技 術 改 造 工 程 ， 臺 達 承 擔 了 中 央 控 制 室 操 作 室 全 新 大 屏 幕 顯 示 系 統 的 提 供 與 建 置 ， 主 要 用 于 D C S 畫 面 顯 示 ， C C T V 系 統 的 實 時 監 控 、 回 放 及 生 產 信 息 的 顯 示 ， C C T V 系 統 的 實 時 監 控 、 回 放 及 生 產 信 息 的 顯 示 , 構 建 綜 合 、 實 時 的 控 制 平 臺 ， 并 通 過 大 屏 幕 顯 示 系 統 對 龐 大 的 數 據 信 息 進 行 顯 示 和 監 控 ， 實 現 企 業 發 展 的 新 需 求 。 查 看 更 多 橡 塑 行 業 深 圳 市 博 鴻 自 控 從 事 工 業 自 動 化 十 年 有 余 , 是 集 產 品 銷 售 、 技 術 售 前 售 后 支 持 和 系 統 集 成 及 工 程 項 目 的 開 發 設 計 為 一 體 的 企 業 ， 主 營 ： 臺 達 伺 服 、 P L C 、 變 頻 器 、 觸 摸 屏 、 溫 控 器 、 電 源 、 工 控 軟 件 等 工 控 產 品 ， 也 有 國 產 緯 創 伺 服 、 變 頻 器 。 可 為 您 提 供 全 套 的 技 術 解 決 方 案 。 查 看 更 多 包 裝 工 程 深 圳 市 博 鴻 自 控 從 事 工 業 自 動 化 十 年 有 余 , 是 集 產 品 銷 售 、 技 術 售 前 售 后 支 持 和 系 統 集 成 及 工 程 項 目 的 開 發 設 計 為 一 體 的 企 業 ， 主 營 ： 臺 達 伺 服 、 P L C 、 變 頻 器 、 觸 摸 屏 、 溫 控 器 、 電 源 、 工 控 軟 件 等 工 控 產 品 ， 也 有 國 產 緯 創 伺 服 、 變 頻 器 。 可 為 您 提 供 全 套 的 技 術 解 決 方 案 。 查 看 更 多 鋰 電 行 業 深 圳 市 博 鴻 自 控 從 事 工 業 自 動 化 十 年 有 余 , 是 集 產 品 銷 售 、 技 術 售 前 售 后 支 持 和 系 統 集 成 及 工 程 項 目 的 開 發 設 計 為 一 體 的 企 業 ， 主 營 ： 臺 達 伺 服 、 P L C 、 變 頻 器 、 觸 摸 屏 、 溫 控 器 、 電 源 、 工 控 軟 件 等 工 控 產 品 ， 也 有 國 產 緯 創 伺 服 、 變 頻 器 。 可 為 您 提 供 全 套 的 技 術 解 決 方 案 。 查 看 更 多 查 看 更 多 查 看 更 多 博 鴻 首 頁 走 進 博 鴻 資 料 下 載 技 術 與 新 聞 產 品 中 心 伺 服 系 統 P L C 運 動 控 制 器 人 機 界 面 變 頻 器 溫 控 器 儀 器 儀 表 電 源 工 業 機 器 人 系 統 軟 件 聯 系 我 們 地 址 ： 深 圳 市 寶 安 區 沙 井 街 道 全 至 科 技 創 新 園 科 創 大 廈 6 層 E 郵 箱 ： w a n z h i 1 5 9 8 9 3 2 9 4 2 4 @ 1 6 3 . c o m 電 話 ： 0 7 5 5 2 3 5 0 2 7 7 1 ； 張 經 理 1 4 7 7 4 9 8 5 8 6 1 ； 賴 經 理 1 5 9 7 6 8 9 1 3 0 7 傳 真 ： 0 7 5 5 2 3 5 0 2 7 7 1 粵 I C P 備 2 0 2 2 0 0 3 5 6 3 號 ｜ C o p y r i g h t ? 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